我國(guó)機(jī)床行業(yè)經(jīng)過(guò)幾年的高速發(fā)展，無(wú)論是主機(jī)產(chǎn)業(yè)還是功能部件產(chǎn)業(yè)都取得了很大的進(jìn)步，但相對(duì)而言，功能部件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度要滯后于主機(jī)產(chǎn)業(yè)，是數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展的短板，對(duì)機(jī)床功能部件扶持力度仍需加大。高速、高精、五軸聯(lián)動(dòng)、復(fù)合機(jī)床是未來(lái)機(jī)床發(fā)展的主方向，機(jī)床功能部件必然圍繞這一主題進(jìn)行發(fā)展，這樣才能滿(mǎn)足機(jī)床制造廠家的需求?？梢哉f(shuō)，自出創(chuàng)新一直是廠家努力的方向，發(fā)展是廠家的前進(jìn)目標(biāo)，懷抱著這樣的理念，中國(guó)的數(shù)控行業(yè)必然在全球取得更大的競(jìng)爭(zhēng)力。

  在經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的20世紀(jì)90年代后，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)如廠房、設(shè)備、交通設(shè)施需求急劇增加，各種金屬管的生產(chǎn)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足需求，許多金屬管的形狀要求也不斷復(fù)雜化，從而催生了彎管機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。傳統(tǒng)的二維式的彎管機(jī)已無(wú)法滿(mǎn)足復(fù)雜的工業(yè)需要。三維彎管機(jī)正是在這一背景下逐漸開(kāi)發(fā)成熟?？沙绦蛟O(shè)計(jì)控制器(PLC)在彎管機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用給復(fù)雜要求的彎管系統(tǒng)提供技術(shù)保證。到現(xiàn)在由于國(guó)內(nèi)空調(diào)，汽車(chē)等行業(yè)的興起對(duì)于彎管機(jī)的需求發(fā)生了由量到質(zhì)的轉(zhuǎn)變，所以同樣催生了彎管機(jī)技術(shù)的飛躍，數(shù)控技術(shù)終于引入到了彎管機(jī)行業(yè)，數(shù)控的介入是彎管行業(yè)的一次技術(shù)革命，不管從彎管速度、精度上都具有了相當(dāng)大的飛躍。

  由于各類(lèi)數(shù)控彎管機(jī)的工藝對(duì)象和工藝過(guò)程不同，數(shù)控彎管機(jī)的結(jié)構(gòu)主要采用三種方式 ：

  ① 直接采用數(shù)控系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn)是編程的“自由度”高，可以根據(jù)不同的彎管要求，避免機(jī)械干涉進(jìn)行程序編制，但對(duì)人員的編程素質(zhì)要求提高了。一般不支持彎管XYZ幾何坐標(biāo)數(shù)據(jù)的輸入。

  ② 采用可編程控制器PLC、位置／速度控制單元、觸摸屏、交流伺服驅(qū)動(dòng)單元相結(jié)合的控制方式。PLC梯形圖、SFC編程控制位置／速度單元與觸摸屏的有機(jī)結(jié)合，直接輸人彎管加工數(shù)據(jù)，支持彎管XYZ幾何坐標(biāo)數(shù)據(jù)到彎管YBC加工數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。硬件可靠性高、軟件易于維護(hù)和再次開(kāi)發(fā)。

  ③ 采用工業(yè)級(jí)計(jì)算機(jī)、伺服運(yùn)動(dòng)控制板卡、交流伺服單元。軟件由VC或VB等可視化程序?qū)崿F(xiàn)，可充分利用計(jì)算機(jī)資源，多用于運(yùn)動(dòng)過(guò)程、機(jī)械軌跡等比較復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備。除了第2種方式具有的功能外，還增加了棺材加工機(jī)械干涉的功能。硬件的可靠性略低于PIC系統(tǒng)。我們采用PLC、位置／速度控制單元、觸摸屏、交流伺服驅(qū)動(dòng)單元相結(jié)合的控制方式。所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有手動(dòng)和自動(dòng)操作方式，自動(dòng)方式下又可分為步進(jìn)跟隨彎曲和原點(diǎn)貫穿彎曲，便于加工多種多樣的彎管。對(duì)于具有不同彎曲半徑的管件，采用上下模切換來(lái)實(shí)現(xiàn)彎管加工。對(duì)于具有特殊加工要求的彎管，設(shè)計(jì)了聯(lián)動(dòng)、分解及相應(yīng)的輔助動(dòng)作，避免機(jī)械干涉，實(shí)現(xiàn)了彎管過(guò)程的自動(dòng)化。今天我們坤嶺機(jī)械專(zhuān)家主要介紹基于三菱位置／速度控制單元的彎管機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)。對(duì)于有位置、速度控制要求的自動(dòng)化裝置，硬件采用PLC、位置／速度單元、交流伺服單元等，軟件用梯形圖和SFC圖相結(jié)合。在有性?xún)r(jià)比、可靠性等要求的情況下，是一種較好的系統(tǒng)解決方法。